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Camion road mapper Etudis
Exploité par la société ETUDIS pour le scan d’environnement extérieur à grande vitesse, le VMS3D-HD a été conçu par VIAMetris en collaboration avec IDEE.
Ce système est un bras robotisé qui supporte 2 profileurs LiDAR Z+F permettant une résolution de scan de 2 millions de points/seconde. Un capteur SLAM Velodyne, une caméra panoramique FLIR Ladybug5 + et plusieurs antennes de positionnement complètent l’ensemble.
Le système robotique de bras permet plusieurs positionnements des équipements de mesure :
La position de sécurité : bras replié et trappe de toit refermée, l’ensemble des équipements se trouvent dans la caisse arrière du véhicule et sont ainsi protégés des agressions extérieures. Dans cette configuration, le véhicule peut aussi circuler dans des zones faibles hauteur (parking, etc).
La position de scan : bras déployé, l’ensemble des équipements se trouvent en position de porte à faux arrière au-dessus du véhicule. Cette position permet un champ de vision dégagé pour les appareils de scan.
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